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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司坐落于中國(guó)經(jīng)濟(jì)特區(qū)——廈門，是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的綜合性企業(yè)，企業(yè)始終以“質(zhì)量是生命，創(chuàng)新是動(dòng)力，客戶是上帝”的企業(yè)文化，專業(yè)為客戶提供AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等一些列配套的工控自動(dòng)化產(chǎn)品，并提供非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品、生產(chǎn)線改裝、工控軟件等技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)或服務(wù)。
公司已建立起完善的科學(xué)管理制度，擁有一個(gè)優(yōu)秀的企業(yè)團(tuán)隊(duì)，豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，完善的備件倉(cāng)儲(chǔ)。本著薄利多銷，以“顧客是上帝、服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)定不移的走品牌與合作發(fā)展之路，為合作伙伴創(chuàng)造更多機(jī)遇，我們將同用戶一起分享時(shí)代發(fā)展帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇和碩果。
現(xiàn)如今，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加強(qiáng)烈，產(chǎn)品由單一的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價(jià)格的同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)。市場(chǎng)由國(guó)內(nèi)市場(chǎng)拓展到國(guó)際市場(chǎng)。為適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)需要，公司強(qiáng)化質(zhì)量管理，改善經(jīng)營(yíng)方針，把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨，堅(jiān)持科技、質(zhì)量、效益之路，大膽探索，勇于進(jìn)取，追求完美。竭誠(chéng)歡迎廣大客商來(lái)人、來(lái)電、來(lái)函洽談業(yè)務(wù)。

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步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動(dòng)電源有著密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問題，如電源效率低、電流波形差等，但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問題還沒有解決。從理論上對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析，從分析中可以看出，只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究，具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0，電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每走一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行，分析中可以看出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時(shí)，從技術(shù)的角度來(lái)講，比較容易實(shí)現(xiàn)較高的步距分辨率，所以在本設(shè)計(jì)中，采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。電路整體設(shè)計(jì)在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中，功率驅(qū)動(dòng)電路是整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的核心部分，也是影響整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由于限流電阻的存在和末級(jí)功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重，必須增加散熱裝置，電路才能正常工作，從而使體積增大，效率降低，要想減小體積提高效率，就必須去掉限流電阻，并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。為此，在本驅(qū)動(dòng)電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電路，它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，通過對(duì)功放管開關(guān)時(shí)間的控制，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端，通過對(duì)方波脈衝寬度的調(diào)節(jié)與控制，利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對(duì)電流的濾波作用來(lái)控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓，從而使整個(gè)電路的發(fā)熱降到最低程度，大大提高了電源效率，而且可以減小甚至去掉散熱裝置，使驅(qū)動(dòng)器的體積大大縮小。