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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)的高科技公司，專業(yè)代理國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)機(jī)電自動(dòng)化及電子產(chǎn)品，不僅為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，更重要的是能夠?yàn)橛脩籼峁└哔|(zhì)量、專業(yè)化的服務(wù)。讓客戶對(duì)我們的產(chǎn)品和服務(wù)都滿意是我們公司的經(jīng)營(yíng)宗旨。

主營(yíng)產(chǎn)品有：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。

我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的部件產(chǎn)品，更能提供完善的售前售后支持，專業(yè)的技術(shù)保障、項(xiàng)目的集成 、特殊定制加工、及產(chǎn)品使用的專業(yè)整體方案等。

公司擁有具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人員，可為用戶提供多種層次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計(jì)方案，也可為用戶進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)集成。以為客戶提供符合實(shí)際應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨，為客戶提供超值的服務(wù)。

公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學(xué)、醫(yī)療設(shè)備、模擬仿真、微精密加工、教學(xué)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測(cè)設(shè)備、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測(cè)試、木工機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、物料機(jī)器人、鋁型材加工、半導(dǎo)體、自動(dòng)化流水線等領(lǐng)域取得了卓越成就。


蘭工：180-6090-9625/0592-6013512 
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn)：
    （1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路：
    A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
    B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
    C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。
    D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。  
    （2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：
    概念：
    將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì) 使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。
    最新技術(shù)發(fā)展：
    國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。
    對(duì)實(shí)際步距角的作用：在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。
    采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率提高了，但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控 制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
    真正的細(xì)分對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。


TROY泰映電機(jī)
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