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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家業績快速增長的高科技公司，專業代理國內外優質機電自動化及電子產品，不僅為全球用戶提供優質的產品，更重要的是能夠為用戶提供高質量、專業化的服務。讓客戶對我們的產品和服務都滿意是我們公司的經營宗旨。

主營產品有：AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等。

我們不僅能為客戶提供優質的部件產品，更能提供完善的售前售后支持，專業的技術保障、項目的集成 、特殊定制加工、及產品使用的專業整體方案等。

公司擁有具備多年工作經驗的專業人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件系統集成。以為客戶提供符合實際應用的解決方案和產品為宗旨，為客戶提供超值的服務。

公司在航空航天、軍工、電子制造、生命科學、醫療設備、模擬仿真、微精密加工、教學設備、數控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、檢測設備、汽車裝配、汽車噴涂、開關測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、物料機器人、鋁型材加工、半導體、自動化流水線等領域取得了卓越成就。


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步進電機驅動器的一些特點：
    （1）構成步進電機驅動器系統的專用集成電路：
    A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
    B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
    C、只含功率驅動（或包含電流控制、保護電路）的驅動器集成電路：如日本新電元工業公司的MTD1110（四相斬波驅動）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅動）。
    D、將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。  
    （2）“細分驅動”概述：
    概念：
    將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的，與電機本身無關。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產生的磁場合力，會 使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。
    最新技術發展：
    國內外對細分驅動技術的研究十分活躍，高性能的細分驅動電路，可以細分到上千甚至任意細分。目前已經能夠做到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動，使步進電機更具有“類伺服”特性。
    對實際步距角的作用：在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅動器，則用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的‘相數’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。
    采用細分技術與步進電機精度提高的關系：步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的 運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運轉時對每一個脈沖的分辨率提高了，但運轉精度能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅動器的細分電流控 制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
    真正的細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分，屬于“假細分”，“平滑”并不產生微步，會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。



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