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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機(jī)電行業(yè)，力求為客戶(hù)提供最優(yōu)性?xún)r(jià)比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷(xiāo)售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，具有專(zhuān)業(yè)選型及最好的技術(shù)支持，為廣大用戶(hù)提供滿意的服務(wù)！
廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司愿與廣大用戶(hù)同步提升、共同發(fā)展！ 公司已成為多家國(guó)際一流知名公司在中國(guó)大陸的獨(dú)家代理商和經(jīng)銷(xiāo)商，主要產(chǎn)品有：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。
我公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑窗機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療儀器、分析儀器、激光雕刻、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶(hù)第一”的原則為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶(hù)惠顧！
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減速器的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用的是鼠籠電機(jī)，電機(jī)的最大過(guò)載倍數(shù)為2.56.按電機(jī)額定功率換算到“三合一”減速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩為9567nm.如果按電動(dòng)機(jī)的最大輸出力矩計(jì)算，“三合一”減速器的最大輸出力矩應(yīng)達(dá)到24492n？m，但樣本上給出的該型減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩僅為7260nm（許用徑向力52kn）.計(jì)算表明：即使在正常工作時(shí)，減速器的承載能力已不能滿足強(qiáng)度要求，服務(wù)系數(shù)<1.回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高、低速軸上的所有零部件都將承受較大的慣性載荷，減速器的強(qiáng)度條件嚴(yán)重不足。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)工況，自制動(dòng)開(kāi)始至機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)停止，“三合一”減速器制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是不變的，而且其安全裕量也是較大的，也就是說(shuō)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)工況時(shí)，對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩若不加以調(diào)整，減速器超載更為嚴(yán)重。而且，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中也沒(méi)有裝設(shè)安全聯(lián)軸器。從損壞事故發(fā)生的過(guò)程看，產(chǎn)品出廠時(shí)沒(méi)有對(duì)制動(dòng)力矩按減速器的實(shí)際承載能力做任何調(diào)整和限制，使制動(dòng)器的換算制動(dòng)力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器允許的輸出力矩，從而造成減速器損壞。“三合一”減速器是起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的驅(qū)動(dòng)裝置，起動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)部分加速度的大小完全取決于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大，回轉(zhuǎn)加速度也越大，回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的慣性載荷越大。
同時(shí)，“三合一”減速器又是起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置，制動(dòng)時(shí)加速度的大小則完全取決于制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小。慣性載荷的大小，取決于電機(jī)和制動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩，并不是外來(lái)因素造成的。問(wèn)題的關(guān)鍵是：電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換力矩遠(yuǎn)大于減速器的承載能力，這是減速器損壞的根本原因。制造商把輸出能力大的動(dòng)力元件（電機(jī)、制動(dòng)器）和承載能力小的執(zhí)行元件（減速器）組合到了一起，而傳動(dòng)系統(tǒng)中又沒(méi)有設(shè)置任何保護(hù)裝置，在工作時(shí)，系統(tǒng)中最薄弱的部分――減速器必然損壞。“三合一”減速器作為一個(gè)整體，其各元件應(yīng)該是等強(qiáng)度的，如果設(shè)計(jì)時(shí)由于規(guī)格的限制不能完全等強(qiáng)度，也應(yīng)當(dāng)在元件之間增設(shè)保護(hù)裝置，特別是當(dāng)動(dòng)力元件的承載能力大于執(zhí)行元件的承載能力時(shí)，其間必須增設(shè)保護(hù)裝置，這是設(shè)計(jì)的基本原則。從常識(shí)上講減速器的承載能力不應(yīng)低于電機(jī)和制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換輸出力矩，并留有足夠的安全裕量，否則，一旦出現(xiàn)過(guò)載就可能會(huì)給減速器的強(qiáng)度及壽命帶來(lái)不良影響。如果采用不等強(qiáng)度組合，減速器生產(chǎn)廠家應(yīng)該在電動(dòng)機(jī)和減速器之間增設(shè)力矩限制器（安全聯(lián)軸器），以限制減速器的輸入力矩，保護(hù)減速器不受損壞。
MCN明椿減速電機(jī)
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