開機(jī)前保證機(jī)械手懸臂在原點(diǎn)傳感器前面,開機(jī)后機(jī)械手回后退回原點(diǎn),待回原點(diǎn)后按下綠色“手動(dòng)啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手運(yùn)行到等待位置等待絲印機(jī)印刷,此時(shí)可以開啟絲印機(jī)印刷,待絲印機(jī)運(yùn)行完畢后機(jī)械手會(huì)自動(dòng)前進(jìn)到“取料坐標(biāo)”處自動(dòng)取料,然后后退到“放料坐標(biāo)”處放料,放料后會(huì)向后退一小段距離以便材料完全放下。如果自動(dòng)取料失敗,可以按下綠色“手動(dòng)啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手會(huì)再取料一次。按下急停按鈕,任何情況下都會(huì)停止運(yùn)動(dòng) 注意問題:不要再絲印機(jī)網(wǎng)板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)按綠色按鈕,否則會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)板壓壞機(jī)械手的事故 3個(gè)坐標(biāo)的含義 放料坐標(biāo):機(jī)械手放料的位置坐標(biāo) 等待坐標(biāo):機(jī)械手等待絲印機(jī)印刷的位置坐標(biāo) 取料坐標(biāo):機(jī)械手取料的位置坐標(biāo) 注意:放料坐標(biāo)小于等待坐標(biāo)小于取料坐標(biāo) 坐標(biāo)以mm為單位,對(duì)于新手,可以再斷電后推動(dòng)機(jī)械手到需要位置,然后讀取安裝在機(jī)械手上的標(biāo)尺的值,最后將讀取值輸入到顯示器即可。 機(jī)械手參數(shù)主要通過文本顯示器進(jìn)行調(diào)節(jié),文本顯示器各組成部分如下圖2-1 圖2-1 文本顯示器組成圖 通常只要有按鍵操作,背景光打開。持續(xù)3分鐘以上沒有任何鍵按下,背景光自動(dòng)熄滅。 常用按鍵功能如下表2-1 所示 ESC 不論顯示器處于何種狀態(tài),按此鍵則返回開機(jī)主界面第一頁。 上箭頭 下翻按鈕,將畫面翻轉(zhuǎn)到前一頁。 下箭頭 上翻按鈕,將畫面翻轉(zhuǎn)到后一頁。 SET 按此鍵開始修改寄存器數(shù)值,當(dāng)前正在被修改的寄存器窗反色顯示,其中被修改的位數(shù)閃爍顯示。如果當(dāng)前畫面沒有寄存器設(shè)定窗部件,則執(zhí)行一次空操作。在按“ENT”鍵之前再按一次“SET”鍵,則當(dāng)前修改操作被取消,并繼續(xù)修改下一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。 ENT 將修改后的數(shù)據(jù)寫入寄存器,并繼續(xù)修改下一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)前畫面的最后一個(gè)寄存器被修改后,退出修改寄存器狀態(tài)。 CLR 修改寄存器數(shù)據(jù)時(shí),清除選擇的區(qū)域。 +/- 修改寄存器數(shù)據(jù)時(shí),設(shè)定數(shù)據(jù)的正負(fù)。 n 數(shù)字鍵(n范圍:0-9),在數(shù)字設(shè)定狀態(tài),被修改的數(shù)字位變?yōu)橄鄳?yīng)的鍵值。還可以作為功能鍵使用。一、使用方法
二、文本顯示器介紹
表2-1 按鍵功能表
開機(jī)主界面共2頁,第一頁如圖3-1所示
圖3-1 開機(jī)主界面界面(1)
按下數(shù)字鍵盤“1”進(jìn)入坐標(biāo)設(shè)置界面。
按下數(shù)字鍵盤“2”進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置。界面
按下數(shù)字鍵盤“3”進(jìn)入產(chǎn)品信息界面界面。
按下數(shù)字鍵盤“4”進(jìn)入工廠參數(shù)設(shè)置界面。
機(jī)械手必須在開機(jī)主界面第一頁下運(yùn)行,否則可能出現(xiàn)卡死或撞擊等嚴(yán)重事故。
按下“下翻”按鈕進(jìn)入主界面第二頁如圖3-2
圖3-2 主界面(2)
按下數(shù)字鍵盤“5”進(jìn)入產(chǎn)品驗(yàn)證界面。
根據(jù)表2-1來對(duì)文本顯示器進(jìn)行操作
坐標(biāo)設(shè)界面共1頁,如下圖3-3所示
圖3-3 坐標(biāo)設(shè)置界面
注意必須遵循:放料坐標(biāo)小于等待坐標(biāo)小于取料坐標(biāo)。
三個(gè)坐標(biāo)值都要大于工廠參數(shù)中的“最小坐標(biāo)”,小于工廠參數(shù)中的“最大坐標(biāo)”。如果發(fā)現(xiàn)放料坐標(biāo)無法調(diào)低時(shí),查看用戶參數(shù)中的“回退距離”,減小“回退距離”后放料坐標(biāo)可以調(diào)得更小。
用戶參數(shù)設(shè)置共3頁,如圖3-4,3-5,3-6所示。用戶參數(shù)由裝機(jī)人員調(diào)節(jié)完成后一般不需要再做改動(dòng)。
圖3-4 用戶參數(shù)設(shè)置(1)
圖3-5 用戶參數(shù)設(shè)置(2)
圖3-6 用戶參數(shù)設(shè)置(3)
用戶參數(shù)第一頁如圖3-4所示,各參數(shù)含義如下:
取料提前:在運(yùn)行到“取料坐標(biāo)”前多少ms開始閉合夾持器,該參數(shù)有助于提高夾持速度。正數(shù)代表提前,負(fù)數(shù)代表延后。該參數(shù)越大,夾持器夾料速度越快,機(jī)械手工作效率越高,如果太大會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手還沒到達(dá)指定位置就已經(jīng)閉合的情況。
取料延時(shí):從夾持器開始閉合到閉合完成時(shí)間。該參數(shù)越小,夾持器夾料速度越快,機(jī)械手工作效率越高,如果太小會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手還沒有夾道材料就后退的現(xiàn)象。如果出現(xiàn)材料背面被頂針劃傷的情況,將該參數(shù)調(diào)大即可。
放料提前:放料提前時(shí)間,正數(shù)代表提前,負(fù)數(shù)代表推后。當(dāng)材料放料不夠直的時(shí)增大該參數(shù),如果過大會(huì)出現(xiàn)還沒運(yùn)行到放料坐標(biāo)處就松開夾持器,放料位置會(huì)時(shí)近時(shí)遠(yuǎn)。
放料延時(shí):放開材料后等待的時(shí)間。當(dāng)出現(xiàn)夾持器還未放開就后退的情況時(shí)曾大概參數(shù)即可。
速度高:可配合絲印機(jī)全自動(dòng)印刷狀態(tài)。
噪音小:密封裝置,內(nèi)設(shè)消音。
壽命長(zhǎng):臺(tái)灣方軌,耐磨
穩(wěn)定性好:電路有設(shè)計(jì)閉環(huán)保護(hù)裝置,故障有提示。
調(diào)節(jié)方便:有示意尺,方便調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和放料位置
走位精度高:進(jìn)口配件,全程打表組裝。
夾料精度高:夾具根據(jù)材料制作,可夾3MM邊緣材料,節(jié)約材料
適用范圍廣:控制板自主開發(fā),對(duì)厚薄不同的材料參數(shù)可調(diào)
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