機器人減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
機器人減速機減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值
機器人減速機型號有：PL60P PL90P PL115P PF40-3 PF40-4 PF40-5 PF40-6 PF40-8 PF40-9 PF40-12 PF40-15 PF40-16 PF40-18 PF40-20 PF40-24 PF40-25 PF40-30 PF40-32 PF40-36 PF40-40 PF40-48 PF40-64 PF40-60 PF40-72 PF40-80 PF40-90 PF40-100 PF40-120 PF40-144 PF40-150 PF40-160 PF40-180 PF40-200 PF40-216 PF40-240 PF40-256 PF40-288 PF40-320 PF40-384 PF40-512