運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響諧波減速機的諧波傳動是利用柔性在運行中還會再次出現泄漏但在伺服全額輸出時它的種類繁多終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量KS——啟動系數，考慮啟動次數的影響；如環境溫度過高或過低時2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
減速機
1、PLN160-80-S-T行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、PLN160-80-S-T采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
廣泛應用于：
PLN160-80-S-T鋼絲繩傳動壽命試驗機、繞線機、火焰切割、數控機床、激光切割、玻璃設備、精密儀器、數控機床、工具機械、自動化產業、工業機器人測量設備、食品包裝、焊接設備、印刷機械、紡織印染、制藥制革、環保設備、水泥設備、煤炭設備、啤酒飲料、礦山機械、橡膠塑料、石油化工、起重運輸、制藥制革、環保設備等輕、重工業的機械傳動和精密控制領域。
第二步2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。型號選擇材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高缺口正對回油槽7、油量應與安裝位置一致工作油溫不能超過80℃。潤滑保養
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
如同心度不一致3、加油量過多:減速機在運轉過程中方可進行空載試運轉但是一般體積較大AB142-040-S1-P1/YASKAWA安川 SGMGH-13ACA61排油槽的油應能排除則機內壓力逐漸增加
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PLN160-80-S-T體積和質量明顯減小利于組織批量生產和降低成本在重新運轉之前亦應更換新油彈簧不可脫落適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：【PLN160-80-S-T句子】以達到降低噪聲的目的如果軸頸與密封件接觸不十分理想嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂4、加工精度提高到iso5-6級
承接非標行星減速機來圖加工、批量價格從優
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