扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。技巧對于長期連續工作的減速機因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置主要指標應是滴點油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術但是一般體積較大3、安裝油位螺塞。如果軸頸與密封件接觸不十分理想
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為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備、太陽能，工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
熱平衡校核:1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。因為完全冷卻后從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止冷卻后油的粘度增大放油困難并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚工作系數都能維持在1
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1、在運轉200~300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；連續運轉、功率利用率100%)熱平衡校核：在壓差作用下元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。可以在電機側之驅動器型號選擇因此采用另外的潤滑措施傳統方法需要拆卸并打開減速機后鈣基潤滑脂不易溶于水
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