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綠波帶就是在指定的交通線路上，當規定好路段的車速后，要求信號控制機根據路段距離，把該車流所經過的各路口綠燈起始時間，做相應的調整，這樣一來，以確保該車流到達每個路口時，正好遇到“綠燈”。
最早控制交通的設備是1868年在英國倫敦安裝的色燈信號機。它是用煤氣燈照亮，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國克利夫蘭開始使用電光源定時信號機。
1918年在紐約開始使用手動紅、黃、綠三色信號機。用信號機控制單個交叉口的交通信號稱為點控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對單個交叉口的交通信號的控制發展到對同一條道路若干個相鄰交叉口的交通信號的控制，即線控制。
世界上第一個實現交通線控制的系統于1917年出現在美國鹽湖城。這是一種內聯式線控制系統,它把一條道路上6個連續的交叉口的信號燈用電纜聯接，使用手動開關。此后十年間，先后又試驗成功了同時式、交變式、推進式線控制系統，它們都是機械聯動。
到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統。
1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現面控制的面控制系統。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區域內的信號燈協調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統。

由于現有的雙向綠波交通實現效果都不理想，甚至有些雙向綠波交通的整個延誤反而大于未進行綠波設計時的延誤。基于此，我們提出了局部綠波交通這個概念。它有兩方面的含義，一是僅對干道上某一特別重要路段進行綠波控制；二是在雙向道路上對某一主流方向進行綠波控制，而另一方向仍采用普通控制方式。本文正是研究第二種局部綠波交通的實現及其效果。由于只考慮一個方向的協調控制，綠波帶相對更寬，對實際情況的適應能力更強，因而實施起來相對更容易一些。本文即試圖研究這種單向綠波的實施效果并利用將這種單向綠波與公交優先結合設計來驗證這種方法的實用性和可靠性。
綠波帶所帶來的并不只是安全和暢通，其實綠波帶還潛移默化的讓交通參與者形成了一種出行時間的規律性。走在沒有綠波帶控制的一條路上，紅綠燈的啟動是隨機無序的，你不能算出自己到達目的地的大概時間，當交通參與者習慣了綠波帶，就能大體知道從出發地到目的地的大概時間，甚至是比較準確的時間，這就方便了大家對出行時間的估計。
在現代城市交通信號控制中，為了保證主要路線的暢通，經常會使用干線協調控制，即“綠波帶”控制模式。有了“綠波帶”，那么其優先保持暢通的車流，就可以“一路綠燈”地通過其道路控制區域，盡量減少路口的停留時間。當然，“綠波帶”主要還是為了保證某個交通流的暢通。