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綠波帶就是在指定的交通線路上，當(dāng)規(guī)定好路段的車速后，要求信號(hào)控制機(jī)根據(jù)路段距離，把該車流所經(jīng)過(guò)的各路口綠燈起始時(shí)間，做相應(yīng)的調(diào)整，這樣一來(lái)，以確保該車流到達(dá)每個(gè)路口時(shí)，正好遇到“綠燈”。
最早控制交通的設(shè)備是1868年在英國(guó)倫敦安裝的色燈信號(hào)機(jī)。它是用煤氣燈照亮，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國(guó)克利夫蘭開(kāi)始使用電光源定時(shí)信號(hào)機(jī)。
1918年在紐約開(kāi)始使用手動(dòng)紅、黃、綠三色信號(hào)機(jī)。用信號(hào)機(jī)控制單個(gè)交叉口的交通信號(hào)稱為點(diǎn)控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對(duì)單個(gè)交叉口的交通信號(hào)的控制發(fā)展到對(duì)同一條道路若干個(gè)相鄰交叉口的交通信號(hào)的控制，即線控制。
世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)交通線控制的系統(tǒng)于1917年出現(xiàn)在美國(guó)鹽湖城。這是一種內(nèi)聯(lián)式線控制系統(tǒng),它把一條道路上6個(gè)連續(xù)的交叉口的信號(hào)燈用電纜聯(lián)接，使用手動(dòng)開(kāi)關(guān)。此后十年間，先后又試驗(yàn)成功了同時(shí)式、交變式、推進(jìn)式線控制系統(tǒng)，它們都是機(jī)械聯(lián)動(dòng)。
到50年代，一些國(guó)家的汽車保有量進(jìn)一步增加，線控制系統(tǒng)已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國(guó)在丹佛市試驗(yàn)用電子計(jì)算機(jī)對(duì)道路網(wǎng)各交叉口的交通信號(hào)進(jìn)行控制，這就是面控制。與此同時(shí)，在高速公路上也安裝了交通控制系統(tǒng)。
1959年加拿大多倫多市進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并于1963年正式安裝了世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)面控制的面控制系統(tǒng)。此后,許多國(guó)家也都采用新型電子計(jì)算機(jī),使一個(gè)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)燈協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。中國(guó)于1932年在廣州開(kāi)始采用手動(dòng)信號(hào)燈，1976年在北京安裝了第一臺(tái)單點(diǎn)感應(yīng)式信號(hào)機(jī)，1978年在北京試用線控制系統(tǒng)。

綠波帶是指計(jì)算車輛通過(guò)某一路段的時(shí)間，再對(duì)各個(gè)路口的紅綠燈信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，車輛在通過(guò)時(shí)能連續(xù)獲得一路綠燈的技術(shù)。
綠波帶一般在車少時(shí)才有效。要使綠波帶充分發(fā)揮作用，首先應(yīng)建立城市道路的網(wǎng)絡(luò)分流，分流這兩條主干道上的車流量；其次通過(guò)非機(jī)動(dòng)車、行人的交通綜合治理，提高車輛行進(jìn)速度，才能使綠波帶發(fā)揮作用。
交通信號(hào)“綠波”控制是一項(xiàng)比較特殊的系統(tǒng)。這項(xiàng)系統(tǒng)一般被稱為“綠波帶”。城市交叉口信號(hào)綠波控制一般是指一條主干道中若干個(gè)連續(xù)交叉口的交通信號(hào)間的協(xié)調(diào)控制。目的是使行駛在主干道協(xié)調(diào)控制的交叉口的車輛，可以不遇紅燈或者少遇紅燈而通過(guò)這個(gè)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的各交叉口。從被控制的主干道路各交叉口的燈色來(lái)看，綠燈就像波浪一樣向前行而形成綠波，我們稱這種交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制方式為“綠波帶”控制。
此外，綠波帶所帶來(lái)的并不只是安全和暢通，其實(shí)綠波帶還潛移默化的讓交通參與者形成了一種出行時(shí)間的規(guī)律性。走在沒(méi)有綠波帶控制的一條路上，紅綠燈的啟動(dòng)是隨機(jī)無(wú)序的，你不能算出自己到達(dá)目的地的大概時(shí)間，當(dāng)交通參與者習(xí)慣了綠波帶，就能大體知道從出發(fā)地到目的地的大概時(shí)間，甚至是比較準(zhǔn)確的時(shí)間，這就方便了大家對(duì)出行時(shí)間的估計(jì)。
在現(xiàn)代城市交通信號(hào)控制中，為了保證主要路線的暢通，經(jīng)常會(huì)使用干線協(xié)調(diào)控制，即“綠波帶”控制模式。有了“綠波帶”，那么其優(yōu)先保持暢通的車流，就可以“一路綠燈”地通過(guò)其道路控制區(qū)域，盡量減少路口的停留時(shí)間。當(dāng)然，“綠波帶”主要還是為了保證某個(gè)交通流的暢通。