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綠波帶就是在指定的交通線路上，當規(guī)定好路段的車速后，要求信號控制機根據(jù)路段距離，把該車流所經(jīng)過的各路口綠燈起始時間，做相應的調整，這樣一來，以確保該車流到達每個路口時，正好遇到“綠燈”。
最早控制交通的設備是1868年在英國倫敦安裝的色燈信號機。它是用煤氣燈照亮，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國克利夫蘭開始使用電光源定時信號機。
1918年在紐約開始使用手動紅、黃、綠三色信號機。用信號機控制單個交叉口的交通信號稱為點控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對單個交叉口的交通信號的控制發(fā)展到對同一條道路若干個相鄰交叉口的交通信號的控制，即線控制。
世界上第一個實現(xiàn)交通線控制的系統(tǒng)于1917年出現(xiàn)在美國鹽湖城。這是一種內聯(lián)式線控制系統(tǒng),它把一條道路上6個連續(xù)的交叉口的信號燈用電纜聯(lián)接，使用手動開關。此后十年間，先后又試驗成功了同時式、交變式、推進式線控制系統(tǒng)，它們都是機械聯(lián)動。
到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統(tǒng)已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網(wǎng)各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統(tǒng)。
1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現(xiàn)面控制的面控制系統(tǒng)。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區(qū)域內的信號燈協(xié)調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統(tǒng)。

綠波帶是指計算車輛通過某一路段的時間，再對各個路口的紅綠燈信號進行協(xié)調，車輛在通過時能連續(xù)獲得一路綠燈的技術。
綠波帶一般在車少時才有效。要使綠波帶充分發(fā)揮作用，首先應建立城市道路的網(wǎng)絡分流，分流這兩條主干道上的車流量；其次通過非機動車、行人的交通綜合治理，提高車輛行進速度，才能使綠波帶發(fā)揮作用。
交通信號“綠波”控制是一項比較特殊的系統(tǒng)。這項系統(tǒng)一般被稱為“綠波帶”。城市交叉口信號綠波控制一般是指一條主干道中若干個連續(xù)交叉口的交通信號間的協(xié)調控制。目的是使行駛在主干道協(xié)調控制的交叉口的車輛，可以不遇紅燈或者少遇紅燈而通過這個協(xié)調控制系統(tǒng)中的各交叉口。從被控制的主干道路各交叉口的燈色來看，綠燈就像波浪一樣向前行而形成綠波，我們稱這種交通信號協(xié)調控制方式為“綠波帶”控制。
此外，綠波帶所帶來的并不只是安全和暢通，其實綠波帶還潛移默化的讓交通參與者形成了一種出行時間的規(guī)律性。走在沒有綠波帶控制的一條路上，紅綠燈的啟動是隨機無序的，你不能算出自己到達目的地的大概時間，當交通參與者習慣了綠波帶，就能大體知道從出發(fā)地到目的地的大概時間，甚至是比較準確的時間，這就方便了大家對出行時間的估計。
在現(xiàn)代城市交通信號控制中，為了保證主要路線的暢通，經(jīng)常會使用干線協(xié)調控制，即“綠波帶”控制模式。有了“綠波帶”，那么其優(yōu)先保持暢通的車流，就可以“一路綠燈”地通過其道路控制區(qū)域，盡量減少路口的停留時間。當然，“綠波帶”主要還是為了保證某個交通流的暢通。