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綠波帶就是在指定的交通線路上，當規定好路段的車速后，要求信號控制機根據路段距離，把該車流所經過的各路口綠燈起始時間，做相應的調整，這樣一來，以確保該車流到達每個路口時，正好遇到“綠燈”。
最早控制交通的設備是1868年在英國倫敦安裝的色燈信號機。它是用煤氣燈照亮，后因煤氣爆炸而毀壞。1914年在美國克利夫蘭開始使用電光源定時信號機。
1918年在紐約開始使用手動紅、黃、綠三色信號機。用信號機控制單個交叉口的交通信號稱為點控制。隨著交通量的增加，逐漸地從對單個交叉口的交通信號的控制發展到對同一條道路若干個相鄰交叉口的交通信號的控制，即線控制。
世界上第一個實現交通線控制的系統于1917年出現在美國鹽湖城。這是一種內聯式線控制系統,它把一條道路上6個連續的交叉口的信號燈用電纜聯接，使用手動開關。此后十年間，先后又試驗成功了同時式、交變式、推進式線控制系統，它們都是機械聯動。
到50年代，一些國家的汽車保有量進一步增加，線控制系統已不能滿足城市道路交通的需要。1952年美國在丹佛市試驗用電子計算機對道路網各交叉口的交通信號進行控制，這就是面控制。與此同時，在高速公路上也安裝了交通控制系統。
1959年加拿大多倫多市進行實驗并于1963年正式安裝了世界上第一個實現面控制的面控制系統。此后,許多國家也都采用新型電子計算機,使一個區域內的信號燈協調運轉。中國于1932年在廣州開始采用手動信號燈，1976年在北京安裝了第一臺單點感應式信號機，1978年在北京試用線控制系統。

綠波帶是一個智能交通的名詞。
通俗一點說，就是一輛車通過一條固定線路，通過調控讓它遇到一路綠燈。
這種現象，可能經常開車的有車一族不太留意，但是在所有十字路口都可以很容易觀察到這種現象。路面上不斷有車開來，但在路口處如果遇到紅燈的話，那就只能停下來。在亮紅燈的這段時間，信號燈下就停了一大堆車。紅燈剛轉為綠燈的時候，這一大波車就都開動起來，這時經過信號燈的車特別多。等到過了一段時間，原來在停著的車都開走之后，經過信號燈的車相對來說就變得很少。這就形成了路面車輛的一種模式：有一段車流相對密集，緊隨著一段車流相對稀疏。這種忽高忽低的交通模式，跟水波非常相似。
綠波的基本思路是這樣的：在車流高峰到達的時候，應該給它們大開綠燈，讓占車流大部分的車過去；而車流低谷的時候，正好利用這段時間讓行人和另外方向的車穿過十字路口。這樣創造出來的效果，就是所謂的“綠波”，因為每一個車流高峰都會遇到綠燈，一路暢通。