對(duì)于精密齒輪傳動(dòng)誤差的控制，首先應(yīng)當(dāng)從設(shè)計(jì)上考慮，采取合理的布置和誤差分配原則等，然后選用下列一些措施。

齒輪調(diào)相法

    齒輪調(diào)相法就是在傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配過程中將齒輪的大周期誤差相對(duì)于傳動(dòng)軸或軸承進(jìn)行相位調(diào)整，使兩者的偏心得到最大抵消，從而使傳動(dòng)誤差得到消減的一種控制方法。這種方法可對(duì)所有的齒輪進(jìn)行調(diào)相，并可通過更換零件來減小傳動(dòng)誤差。顯然，在減速系統(tǒng)中對(duì)末級(jí)輸出齒輪，進(jìn)行精確的調(diào)相能夠獲得顯著的效果。

      這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:無需增設(shè)附加的機(jī)構(gòu)即可達(dá)到減小傳動(dòng)誤差的目的。但是調(diào)整很麻煩，增加了檢驗(yàn)和裝配的時(shí)間，不能保證零件的互換性，而且只能減小齒輪的單周期誤差，不能減小齒頻誤差。

   附加齒輪調(diào)相法

    用附加齒輪調(diào)相法減小傳劫誤差這種方法是將傳動(dòng)裝置的末級(jí)傳動(dòng)制成傳動(dòng)比為1：1的齒輪副，即在傳動(dòng)鏈中增設(shè)一個(gè)附加的調(diào)相齒輪，并把它作為輸出齒輪來消減傳動(dòng)誤差。其工作原理如卞:

      (1)末級(jí)齒輪副的尺寸相同，并且是在同一次加工中制成的，

      (2)兩齒輪制成后，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并按此時(shí)兩齒輪對(duì)應(yīng)的齒進(jìn)行嚙合多

      (3)由于兩齒輪是在同一次加工中制成，并作了180°的調(diào)相，因而兩齒輪的傳動(dòng)誤差是相等的，且相位相反。這樣便可使兩者的誤差得到充分地抵消，因而可以消減輸出軸的傳動(dòng)誤差。

    這種方法可以有效地減小單周傳動(dòng)誤差，而單周傳動(dòng)誤差正是傳動(dòng)誤差的主要成分。因此，這是一種行之有效的減小傳動(dòng)誤差的方法。但是，它不能減小齒頻誤差，而且，雖然可使單周誤差得到最大的抵消，但卻產(chǎn)生最大的可變回差。