正品授權(quán)優(yōu)惠價、歐姆龍NBB2-12GM60-E2-V1編碼器
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旋轉(zhuǎn)時編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進(jìn)行處理后檢測位置、
速度等的傳感器,檢測直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
歐姆龍NBB2-12GM60-E2-V1編碼器
NBB2-12GM60-E2-V1
E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 720P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 1M
NBB2-12GM60-E2-V1歐姆龍(OMRON)編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款知名編碼器。 歐姆龍(OMRON)編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是'0”,通過'1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。 歐姆龍(OMRON)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速
歐姆龍編碼器產(chǎn)品型號:
E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 360P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 360P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 300P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 360P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 500P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 360P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M
NBB2-12GM60-E2-V1歐姆龍編碼器NBB2-12GM60-E2-V1線增量式光電編碼器保質(zhì)一年
E6C3-CWZ5GH歐姆龍編碼器NBB2-12GM60-E2-V1小型增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器歐姆龍編碼器保質(zhì)一年
E6C3-CWZ5GH歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6E/400P增量式旋轉(zhuǎn)編碼器/光電編碼器
E6C3-CWZ5GH歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6E/300P/R全新優(yōu)質(zhì)編碼器通用型編碼器
E6A2-CS5C/100P小型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/200P/R0.5M全新優(yōu)質(zhì)編碼器200線保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/100P/R0.5M全新3相增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E500P/R0.5M歐姆龍增量式小型編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW3E200P/R0.5M小型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW3E100P/R0.5M小型增量式光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C500P/R0.5M雙相增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C360P/R0.5M歐姆龍增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C100P/R0.5M光電旋轉(zhuǎn)編碼器100線增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
E6A2-CW5C200P/R0.5M雙相200線光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C500全新優(yōu)質(zhì)歐姆龍編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C360線增量式雙相編碼器保質(zhì)一年
HB965計數(shù)器,配套編碼器,計米輪
E6A2-CW5C200線雙相編碼器增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C100P小型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器外徑25軸4編碼器保質(zhì)一年
ZNJM-6E1R計米器
E6A2-CWZ3C100P/R3相增量式光電編碼器智能車專用編碼器,計數(shù)
E6A2-CW5C100P/R0.5M全新優(yōu)質(zhì)編碼器增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
E6A2-CW5C200P/R0.5M雙相200線光電編碼器保質(zhì)一年
500線雙相增量式旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW5C500P/R0.5M保質(zhì)一年
E6A2-CW5C360P/R0.5M增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C200P/R0.5M全新優(yōu)質(zhì)編碼器保質(zhì)一年
歐姆龍編碼器E6A2-CW5C100P/R0.5M增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW3E500P/R雙相500轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW3E360P/R360線光電旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW3E200P/R200線雙相編碼器保質(zhì)一
雙相小型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3E100P/R保質(zhì)一年
E6A2-CS5C360P/R360線光電編碼器保質(zhì)一年
單相200線光電編碼器E6A2-CS5C200P/R保質(zhì)一年
全新優(yōu)質(zhì)編碼器E6A2-CS5C100P/R單相100線光電編碼器
E6A2-CS5C60P/R60線光電旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CS5C10P/R單相增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
100線增量式光電編碼器E6A2-CS3E100P/R保質(zhì)一年
200線光電編碼器E6A2-CS3C200P/R歐姆龍增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
100線小型增量式光電編碼器E6A2-CS3C100P/R保質(zhì)一年
E6A2-CW5C60P/R歐姆龍增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
小型增量式編碼器E6A2-CS5C/100P/R0.5M全新優(yōu)質(zhì)編碼器保質(zhì)一年
小型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ5C200P/R光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C500P/R全新歐姆龍編碼器質(zhì)保一年500線旋轉(zhuǎn)編碼器
E6A2-CW5C100P/R0.5M光電旋轉(zhuǎn)編碼器100線增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
小型E6A2-CW5C200P/R增量式旋轉(zhuǎn)編碼器200線歐姆龍編碼器
E6A2-CWZ3E/500P全新歐姆龍編碼器/增量式旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/360P/R小型定位編碼器/優(yōu)質(zhì)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/360P三相360轉(zhuǎn)優(yōu)質(zhì)編碼器/光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/200P全新歐姆龍編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/100P國產(chǎn)編碼器可替代歐姆龍編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CS5C100P/R0.5M全新優(yōu)質(zhì)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CS5C360P/R0.5M360線全新優(yōu)質(zhì)編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3C/360P/R全新3相光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ5C200P/R全新三相增量式旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ5C100P/R三相增量式光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CWZ3E/500P/R全新優(yōu)質(zhì)增量式光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CS5C500P/R編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C100P/R小型定位編碼器/光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CW5C200P/R雙相增量式光電編碼器保質(zhì)一年
E6A2-CS3E/60P/R360線歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器保質(zhì)一年
A2-CS5C200P/R0.5M編碼器保質(zhì)一年
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 10P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 300P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 360P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3C 60P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3E 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3E 10P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS3E 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 20P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 300P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 360P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CS5C 60P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3C 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3C 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3C 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3C 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3E 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3E 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3E 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW3E 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW5C 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW5C 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW5C 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3C 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3C 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3E 100P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
OMRON/歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M
關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器如以信號原理來分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器 (16張)
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn):
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器
常用術(shù)語
■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■最大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)
(例:最大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖)
公式如下:
最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
■最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:
最大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
■輸出波形
輸出脈沖(信號)的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1、要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。
2、安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3、長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
二、實(shí)心軸編碼器
1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
2.安裝時請注意允許的軸負(fù)載。
3.應(yīng)保證BEN編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4.安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
1.接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
3.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
4.與BEN編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
5.開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
6.配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。
7.長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
8.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
1.編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
3.不是防漏結(jié)構(gòu)的BEN編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護(hù)罩絕對是相對于增量而言的,顧名思義,所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是唯一對應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
絕對式編碼器是依據(jù)計算機(jī)原理中的位碼來設(shè)計的,比如:8位碼(0000 0011),16位碼,32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,就是多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結(jié)果,比如對一個單圈絕對式而言,便是把一周360°分為2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位數(shù)越高,則精度越高,量程亦越大。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運(yùn)行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600.
信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
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歐姆龍(OMRON)編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款知名編碼器。
注意事項
(1)安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米
原理特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對值編碼器
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
輸出信號
1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
2、零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3、預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。
一 NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector):
NPN開路集電極輸出最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電
高頻特性:佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
二 線驅(qū)動(TTL/RS422)
線驅(qū)動:
對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì):雙絞線
高頻特性:佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
三 推挽輸出(Push-Pull):
組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。
高頻特性:好
四 其它:
其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。
樂清市神威電器有限公司一家專業(yè)代理銷售:施耐德,西門子,ABB,歐姆龍,韓國LS,常熟,上海人民,倍加福,圖爾克,奧托尼克斯等知名品牌的工業(yè)電器產(chǎn)品及高低壓成套設(shè)備。公司銷售有交流接觸器 塑殼斷路器 小型斷路器 雙電源 電動機(jī)保護(hù)斷路器 繼電器 接近開關(guān) 光電開關(guān) 行程開關(guān) 按鈕/指示燈等工業(yè)控制元器件,公司擁有完善的多渠道銷售網(wǎng)絡(luò),并與國內(nèi)外多家供應(yīng)商建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。本著“科技求發(fā)展,以質(zhì)量求生存"的原則,始終堅持“質(zhì)量第一,服務(wù)第一"的企業(yè)宗旨,以“誠信 務(wù)實(shí) 創(chuàng)新 發(fā)展"的精神致力于企業(yè)發(fā)展。竭誠歡迎廣大新老客戶攜手合作,共同發(fā)展
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戰(zhàn)略,以客戶滿意為宗旨,秉承高質(zhì)量、低價格及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)為原則,在廣大 客戶中享有良好的口碑。
主要供應(yīng)區(qū)域有華東地區(qū)、華南地區(qū)、華中地區(qū)、華北地區(qū)、西北地區(qū)、
西南地區(qū)、東北地區(qū)
四川省:成都、樂山、雅 安、廣安、南充、自貢、瀘州、內(nèi)江、宜賓、廣元、達(dá)州、資陽、綿陽 、眉山、
山東省:濟(jì)南、濰坊、淄博、威海、棗莊、泰安、臨沂、東營、濟(jì)寧、煙臺、菏澤、日照 、德州、聊 城、
安徽省:合肥、蕪湖、亳州、馬鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安慶 、宿州、宣城、滁州、六安、
新疆:烏魯木齊、克拉瑪依、伊寧、喀什、奎屯、石河子、哈密 、庫 爾勒、昌吉、阿克、蘇、和田、阿爾泰
、塔城、吐魯番、博樂、阿圖什、阜康、烏蘇;
內(nèi)蒙古: 呼和浩特、呼倫貝爾、包頭、赤峰、烏海、通遼、鄂爾多斯、烏蘭察布、巴彥淖爾 ;
山西省:太原、 大同、陽泉、長治、臨汾、晉中、運(yùn)城、晉城、忻州、朔州、呂梁、;
河北省:、石家莊、保定、 秦皇島、唐山、邯鄲、邢臺、滄州、承德、廊坊、衡水、張家口 ;
寧夏:銀川、固原、青銅峽、石 嘴山、中衛(wèi);
青海省:、西寧;
甘肅省:、蘭州、白銀、武威、金昌、平?jīng)觥堃础⒓斡P(guān)、 酒泉、慶陽、定西、隴南、天水;
陜西省 :西安、咸陽、榆林、寶雞、銅川、渭南、漢中、安康、 商洛、延安;
西藏:拉薩、阿里;
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、麗江、 臨滄;
貴州省:、貴陽、 安順、遵義、六盤水;
廣西省:南寧、賀州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、欽州、百色、防城港、貴港、河池、崇左、來賓;
湖南省:長沙、郴州、婁底、衡 陽、株洲、湘潭 、岳陽、常德、邵陽、益陽、永州、張家界、懷化;
湖北省:荊門、咸寧、襄樊、荊 州、黃石、宜昌、隨州、鄂州、孝感、黃岡、十堰;
河南省:鄭州、洛陽、焦作、商丘、信陽、 新鄉(xiāng)、安陽、開封、漯河、南陽、鶴壁、平頂山、;
濮陽、許昌、周口、三門峽、駐馬店、濟(jì)源;
江西省:南昌、贛州、景德鎮(zhèn)、九江、萍鄉(xiāng)、新余、撫州、宜春、上饒、鷹潭、吉 安;
黑龍江: 、伊春、牡丹江、大慶、雞西、鶴崗、綏化、雙鴨山、七臺河、佳木斯、黑河、齊哈爾;
吉林省:吉 林、通化、白城、四平、遼源、松原、白山;
遼寧省:、盤 錦、鞍山、撫順、本溪、鐵嶺、錦州、 丹東、遼陽、葫蘆島、阜新、朝陽、營口;
浙江省:杭州、紹興、溫州、湖州、嘉興、臺州、金華、 舟山、衢州、麗水;
廣東省:江門、佛 山、湛江、韶關(guān)、中山、茂名、肇慶、陽江、惠州、潮州、揭 陽、清遠(yuǎn);
河源、汕尾、云浮;
福建省:福州、泉州、漳州、南平、三明、龍巖、莆田、寧德。
錫林浩特;集寧;豐鎮(zhèn);東勝;臨河;新民;瓦房店;普蘭店;莊河;海城;東港;鳳城;凌海;北寧;蓋
州;大石橋;燈塔;鐵法;開原;北票;凌源;興城;九臺;榆樹;德惠;蛟河;樺甸;舒蘭;磐石;公主
嶺;雙遼;梅河口;集安;臨江;洮南;大安;延吉;圖們;敦化;琿春;龍井;和龍;阿城;雙城;尚志
;五常;訥河;虎林;密山;鐵力;同江;富錦
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質(zhì)量保證:本公司秉著銷售的每一款產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)的測試儀器檢測和老化試驗(yàn)合格后方可出廠的原則保證每一位客戶都買到一個稱心如意的產(chǎn)品
“信譽(yù)第一,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹
執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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