行業相關新聞：水下機器人狀態  水下機器人的縱傾和橫插導致了電解液的傾斜，故大多數水下機器人的電池都有防止電解液溢出的裝置，可以承受30。的傾角。某些水下機器人水面航行時，在海浪的作用下可能產生更大的傾角，在這種情形下除了考慮改進電他設計外還應重新考慮水下機器人的穩性和減格措施。在水面時水浪和水下機器人運動的作用力會在壓力補償系統和電池容器的構件內產生沖擊載荷。
    32％的水下機器人將電池置于耐壓殼體內部，這樣可以減小電路的復雜性，便于維護，而且電池不易與海水接觸，但同時也增大了耐壓殼體的容積和重量，減小了殼體內部的有效空間。
    將電池設置在獨立的耐壓容器內，不需占用耐壓殼體的內部空間。
    電池組容器可以設計成可拋棄的形式，且獨立的設置使電池易于維修和更換，但同時增加了輸送電力的電氣杯形管，水下機器人的尺度、要求的推進功率、造價都會提高，因而這種方法在大深度水下機器人—亡的應用受到一定的限制。