Z2S10-2-3X/V信號采集與處理單元主要由信號調理器、DSP接口板、BCDGPIB數據轉換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器以及監控計算機等組成，負責來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。

　　信號調理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網絡對測試系統的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調理器隔離后與測試系統相連，從而避免了測試系統對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數調節的獨立性。　　在DSP接口板采集來自信號調理器的模擬信號的同時，監控計算機通過BCDGPIB 數據轉換單元采集來自二次儀表的BCD數字量，這樣可以方便地實現模擬量的在線校準和調零。伺服閥的靜態特性曲線使用數字量校準后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態特性的數據準確性，又保證了伺服閥靜態特性曲線的分辨率和完整性。

　　頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結果通過IEEE488總線傳送到監控計算機進行二次處理后由監控計算機進行顯示、打印等輸出。

　　階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監控計算機分析處理后顯示、打印等。

　　(5) 檢測結果輸出單元

　　X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機以及PM3384四通道-模擬示波器等構成測試系統的檢測結果輸出單元。
4　試驗回路及實驗

　　(1) 靜態特性試驗回路及實驗

　　電液伺服閥的靜態特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內泄漏特性等內容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內泄漏等特性參數。

博世力士樂REXROTH公司注冊總部位于德國斯圖加特,而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾，博世力士樂公司不斷致力在各制造技術領域犮展，提供工業液壓, 電子傳動與控制, 線性傳動與組裝技術, 氣動, 液壓傳動服務以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案，最近50年來, 博世力士樂REXROTH在國際液壓市埸一直處于世界優秀的位置。

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主營產品有：
1.德國力士樂柱塞泵、力士樂葉片泵及配件
力士樂柱塞泵：A10VSO系列：A10VSO10、A10VSO18、A10VSO28、A10VSO37、
A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO140
力士樂柱塞泵：A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、
A4VSO125、A4VSO***、A4VSO250、A4VSO355
力士樂柱塞泵：A2FO10、A2FO12、A2FO16、A2FO23、A2FO28、A2FO32、
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力士樂柱塞泵：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、
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力士樂葉片泵：PVV, PVQ，PV7...A，PV7等系列。
力士樂葉片泵PVV系列：PVV1、PVV2、PVV3、PVV4、PVV5
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力士樂葉片泵PVQ系列：PVQ1、PVQ2、PVQ3、PVQ4、PVQ5
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力士樂葉片泵PV7系列：PV7-10、PV7-16、PV7-25、PV7-40、PV7-63、PV7100等。