SL20GA1-4X/V比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí)，主閥芯停止運(yùn)動(dòng)，比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動(dòng)作過(guò)程與比例閥基本相同。
區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對(duì)油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來(lái)平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒(méi)有優(yōu)勢(shì)；還有比例閥最早的產(chǎn)品是開(kāi)式的，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動(dòng)作用，所以像你開(kāi)的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開(kāi)度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因?yàn)榧词归y的開(kāi)度準(zhǔn)確，但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響，因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置或者速度控制，還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán)，針對(duì)位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來(lái)實(shí)現(xiàn)。您說(shuō)的“做的再精確也只是閥本身的問(wèn)題，對(duì)于受控對(duì)象來(lái)說(shuō)卻不好辦”，這沒(méi)錯(cuò)，但是作動(dòng)器的位移并不對(duì)應(yīng)伺服閥芯的位移，因?yàn)殚y芯開(kāi)啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng)，作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢(shì)，就像家里的水龍頭，擰開(kāi)了水就會(huì)一直流。
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