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摘要：針對某工程應用中需要控制執行器順序動作的情況，設計了順序動作液壓缸。順序動作液壓缸的應用可達到簡化系統設置、提高動作可靠性的目的。
關鍵詞:液壓缸
1 概述
液壓缸是液壓系統中的執行器，隨著液壓缸在液壓傳動中的廣泛應用，其作用也不僅僅局限于實現直線往復運動或回轉擺動，液壓缸的功用在不斷地被開發利用。對于不同的液壓系統、主機和機構等，我們需要根據不同的用途和工作要求選擇或設計液壓缸。
隨著液壓用戶對設備要求的提高，設備動作可靠性越來越引起用戶的極大關注。為保證兩個或多個執行器按規定的次序正常動作，可以通過機械裝置、邏輯電路或液壓回路控制液壓缸以及電磁換向閥等液壓元件實現系統需求，但這無疑會使系統變得更為復雜，可靠性降低，成本增加。為此，我們結合某工程設計了順序動作液壓缸，用以控制液壓系統中相關執行器液壓回路的通斷，達到各執行器按規定順序動作的目的。
2 工作原理
2.1 構成及功能順序動作液壓缸結構原理見圖1。與普通液壓缸相比，順序動作液壓缸有一個控制油口Ks口，以及在其活塞和上端蓋中分別設置有單向閥。
當活塞運動到上極限位置時，通過設置在活塞及液壓缸上端蓋的機械結構頂開兩單向閥，控制油口與主油路互通，可以完成下一級執行器的動作要求；當活塞不在上極限位置時，單向閥組中兩單向閥脫開，控制油口與主油路不通，Ks口沒有壓力油，不能完成下一級執行器的動作要求。
順序動作液壓缸可以達到控制下一級執行器油路的通斷，實現執行器順序動作的目的。
2.2 順序控制
在某工程應用中，啟閉裝置與升降裝置正常工作過程為：啟閉裝置“開”到位->升降裝置“升”->升降裝置“降”到位->啟閉裝置“關”。動作完成后，控制升級裝置和啟閉裝置的電磁換向閥分別回中位。工作時，要求啟閉裝置開到位后，升降裝置才能進行升降動作；只有在升降裝置降到位后，啟閉裝置才能進行關閉動作。

摘要：我國在90年代末從德國baukema公司引進數批全液壓振動式壓路機，該機的要害部件是集機、電、液于一體的電液伺服閥，因市場上沒有配件供給，因而使機器的維修變成一大難題。

　　1、壓路機液壓伺服控制系統的工作原理
　　壓路機液壓伺服控制系統由電液伺服閥、連桿機構、變量柱塞泵和馬達（如用在行走機構中為行走馬達，如用在振動機構中為振動馬達）組成。在控制線圈15無輸入電流時，通過調節調零彈簧16，使閥芯處于零位，此時，ps腔和r腔、a腔和b腔互不相通。且a、b兩腔的壓力相等，兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下，將斜盤11的傾角α變為0o，此時變量西半球塞泵無油液輸出，馬達8不工作；假如控制線圈15輸入一電流信號，則電流伺閥輸出一定的流量，設a腔為輸出油腔，b腔為回油腔，與a腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉動一個角度，斜盤通過連桿機構12進行反饋，拉動調零彈簧16，使閥芯回到零位。此時，斜盤便平衡在某一設定角度，馬達以一定的速度的扭矩工作，當輸入到控制線圈的信號發生變化時，馬達的速度也隨之改變。即壓路機的行走速度隨輸入信號的變化聲明變化。振動幅度的振動頻率亦隨著輸入信號的變化而改變。
　　2、電液伺服閥的使用和維護
　　該機類型壓路機最易出現故障且最難維修的部位是電液伺服閥。
　　電液伺服閥出現的故障大多是由油液污染造成的。為此，在更換或添加新油時必須用過濾器進行過濾36h以上，以確保工作油液的清潔度達到nas7—8級。
　　以下簡介電液閥的常見故障及排除方法。
　　（1）馬達不能旋轉，應檢查下列部位；
　　a.線圈的接線方向是否正確；
　　b.線圈的引出線是否松焊；
　　c.線圈的阻值是否正確；
　　d.進回油管路是否暢通；
　　e.進回油管是否接反；
　　f.閥芯是否卡死。
　　（2）馬達只能朝一個方向旋轉，改變控制線圈的輸入信號不起作用。應檢查：
　　a.兩個節流是否堵塞