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傳統(tǒng)的電液伺服閥中最典型也最常用的是雙噴嘴擋板式滑閥力反饋伺服閥，它采用力矩馬達(dá)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，雙噴嘴擋板閥為液壓放大元件，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成機(jī)械反饋。雖然力矩馬達(dá)具有固有頻率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但為了限制非線性，力矩馬達(dá)銜鐵的輸出位移一般都很小，制造精度要求高，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成的機(jī)械反饋使得力矩馬達(dá)的抗污染性差，價(jià)格高。
　　動(dòng)圈式力馬達(dá)在氣隙中運(yùn)動(dòng)時(shí)不改變氣隙的長(zhǎng)度，具有位移量大的特點(diǎn)，用力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滑閥，可以增加閥的抗污染能力。早期的動(dòng)圈式力馬達(dá)伺服閥，由于為了充分利用力馬達(dá)的線性，閥芯行程大，對(duì)中彈簧的剛度一般較小，而動(dòng)圈與先導(dǎo)閥芯連接在一起，運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量大，致使力馬達(dá)的頻率低，響應(yīng)速度慢。隨著電子技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，通過提高動(dòng)圈式力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)加大力馬達(dá)的輸出力已不再困難，利用先進(jìn)的位移檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)閥芯位置的高精度檢測(cè)不僅可行而且經(jīng)濟(jì)，因此近年來(lái)，數(shù)百赫茲以上高頻響大流量伺服閥幾乎都采用動(dòng)圈式力馬達(dá)結(jié)構(gòu)。本文以日本KYB工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)的MK伺服閥為例，分析動(dòng)圈式伺服閥的特點(diǎn)及其檢測(cè)問題。
2　MK閥及其放大器的特點(diǎn)

　　MK電液伺服閥是一種全電反饋、二級(jí)驅(qū)動(dòng)、雙位置閉環(huán)的電液伺服閥。它具有高頻響、高精度、抗污染性好、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。與力反饋相比，采用電反饋不僅簡(jiǎn)化了伺服閥的結(jié)構(gòu)，而且為用電氣參數(shù)來(lái)改變閥的特性提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　伺服閥由先導(dǎo)閥、主閥和減壓閥等組成。先導(dǎo)級(jí)主要有：動(dòng)圈力馬達(dá)、滑閥以及電渦流位移傳感器等組成，電氣部分是完全干式，動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)時(shí)直接推動(dòng)閥芯移動(dòng)，閥芯的位移由嵌入式電渦流位移傳感器檢測(cè)反饋到放大器的輸入端形成電氣閉環(huán)。這種直動(dòng)加電氣反饋的方式，使得其結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單，大大提高了可靠性。主閥由先導(dǎo)級(jí)驅(qū)動(dòng)，主閥芯與嵌入式差動(dòng)變壓器位移傳感器的鐵芯相連接，主閥芯的位移由差動(dòng)變壓器位移傳感器檢測(cè)，反饋到放大器的輸入端形成第二級(jí)

(6)拆下系統(tǒng)內(nèi)所有濾清器的濾芯。更換濾芯時(shí)，要仔細(xì)地檢查濾芯上有無(wú)金屬粉末或其他雜質(zhì)，這樣可以了解系統(tǒng)中零件的磨損情況。

(7)放掉主液壓泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)腔內(nèi)的舊油，并注滿新油。

(8)安裝曾拆卸過的油管。安裝各油管前，一定要重新清洗管接頭，并用綢布擦干凈，嚴(yán)禁用棉紗、毛巾等纖維織物擦拭管接頭。安裝螺紋接頭時(shí)應(yīng)使用密封膠帶，粘貼時(shí)應(yīng)與螺紋的旋轉(zhuǎn)方向相反。應(yīng)按次序、按規(guī)定的扭矩依次安裝和連接好各管接頭。

(9)從加油口給油箱加油。先將加油濾芯安裝好，再打開新油油桶，用濾油機(jī)將新油注人油箱內(nèi)，將油加至油標(biāo)的上限處為止，蓋好加油蓋。

(10)更換下列各動(dòng)作回路中的舊油。各回路換油前，機(jī)器均應(yīng)處在鏟斗缸活塞桿完全伸出、斗桿缸活塞桿完全縮回和鏟斗自由地放于地面上這三種狀態(tài)下。

①先導(dǎo)控制系統(tǒng)回路。拆開左、右行走馬達(dá)停車制動(dòng)器的控制油管接頭，使選擇閥處于中位，用啟動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)數(shù)圈，從而使先導(dǎo)系統(tǒng)供油路中的舊油排出，然后清洗管接頭，再將其連接好；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)5min，再分別松開控制閥上的先導(dǎo)油管接頭，并分別來(lái)回操作各動(dòng)作，直至有新油排出為止，再清洗各管接頭并連接好。

②動(dòng)臂回路。將鏟斗放于地面，來(lái)回扳動(dòng)各手柄數(shù)次，拆開動(dòng)臂缸無(wú)桿腔的油管接頭，放掉液壓缸無(wú)桿腔中的舊油，再操作動(dòng)臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動(dòng)手柄，待接頭排出新油為止，然后清洗管接頭并連接好；松開動(dòng)臂缸有桿腔的油管接頭，操作動(dòng)臂手柄，向降落方向慢慢地扳動(dòng)手柄，直至油管排出新油為止；操作動(dòng)臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動(dòng)手柄，以排出有桿腔中的舊油，清洗管接頭并連接；操作動(dòng)臂使之升、降數(shù)次，以排出系統(tǒng)中的空氣。