我國諧波齒輪減速器尺寸大,承載能 力反而小。國外短筒柔輪諧波齒輪減速器的體積僅是我國相同外徑產品的30%左右,而承載能力(轉矩)卻是我國相同外徑產品的1.39~2倍。 從圖1可以很直觀地看到,我國杯形柔輪的軸向尺寸比國外短筒柔輪的軸向尺寸要大得多。要在承載能力不變的情況下減小裝置的體積,就應該下功夫研究短筒柔輪及其傳動裝置。 另外,國外小模數諧波齒輪傳動裝置中的齒輪精度一般比我國的齒輪精度高2級,運動精度和回差能夠小于3󰀁,而我國產品的回差一般都在6以上。
發展趨勢及待研究解決的問題 隨著工業智能機器人、數控機床、醫療器械、無線電通訊設備等民用設備儀器的質量、性能、可靠性的不斷提高以及武器裝備的不斷更新換代,也就必然對其中的諧波齒輪傳動提出越來越高的要求。諧波齒輪傳動裝置的小型化、高精度和高可靠性將是諧波齒輪傳動的主要發展趨勢,即齒輪模數將越來越小,零部件精度越來越高,零件材料性能更加優良,短筒柔輪將得到普遍應用,傳動裝置的體積和重量越來越小,結構更加緊湊合理,可靠性不斷提高。 雖然諧波齒輪傳動的研究已經取得了很大的進展,但仍然需要進一步研究解決如下問題:1)短筒柔輪的變形力和應力隨著筒長的減小而急劇增加的問題;2)高強度短筒柔輪材料試驗研究及尺寸限制條件下短筒柔輪的優化設計問題;3)研究新齒形,解決制齒方法和工藝問題;4)超小模數短筒柔輪和剛輪的制造問題等。這些問題的解決,必將使諧波齒輪傳動產品得到更廣泛的應用。