矢量變頻器可通過其外部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到的電機(jī)本身的一些參數(shù)，可由矢量變頻器自動測出。此外，該變頻器還具有過流、過載、電動機(jī)過熱、過壓及欠壓，超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號，零速信號，速度到達(dá)信號及運(yùn)行準(zhǔn)備信號等，可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號，經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動加速和減速平層，對其控制時要掌握以下幾點(diǎn)：
1、啟動控制
為使電梯啟動時平穩(wěn)無沖擊，無反向溜車，啟動控制應(yīng)按以下順序：
(1)首先向變頻器發(fā)出預(yù)勵磁命令，給電動機(jī)建立磁場(此時速度給定為零);
(2)經(jīng)第一級延時后發(fā)出打開抱閘指令;
(3)再經(jīng)第二級延時確認(rèn)抱閘打開后給出速度指令。
2、減速平層控制
電梯減速按照距離直接停車平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。為保證停車時的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速時(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令，再經(jīng)一級延時，給出停止勵磁指令。若停車后電梯沒有平層，應(yīng)進(jìn)行再平層控制。
3、再平層控制
若電梯停車后沒有準(zhǔn)確平層，或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位，應(yīng)進(jìn)行再平層。再平層應(yīng)在較低的速度下進(jìn)行(通常為運(yùn)行速度的1%)，且應(yīng)在電梯門打開，電梯處在平層區(qū)內(nèi)的情況下進(jìn)行。變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力，我們測得電梯在110%額定載重下仍能可靠地進(jìn)行再平層。
由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下了一套平層感應(yīng)裝置，并具有再平層功能。
實(shí)踐證明，改造后的電梯運(yùn)行舒適感好，啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。
改造中應(yīng)注意的幾個問題
電梯技術(shù)改造并沒有固定模式，一切應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來定。但我們在將舊式交流雙速梯和調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過程中覺得以下幾個常遇到的問題應(yīng)特別引起注意，以確保改造后電梯的安全使用。
1、貨梯改全自動集選控制方式時，應(yīng)補(bǔ)裝安全觸板或光電保護(hù)裝置，無測重裝置的應(yīng)設(shè)法補(bǔ)裝。
2、保持原額定載重量，額定速度不變，保持鋼絲繩原曳引比方式不變。
3、應(yīng)用線路或軟件保證轎頂行慢車時，轎內(nèi)和機(jī)房不能走車，以確保轎頂操作人員的安全。
4、層門無自動關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可靠的層門自動關(guān)閉裝置。
5、層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時，被動門扇應(yīng)補(bǔ)設(shè)電氣安全裝置。
6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動情況，不合格的限速器必須更換。
7、制動器應(yīng)作全面分解，閘帶上不允許有油垢，電磁鐵可動鐵芯與銅套間要干凈，并用石墨粉潤滑。