6月11日，南非世界杯正式開幕。但是你聽說過機(jī)器人世界杯嗎？下面我們就為大家普及一下相關(guān)知識(shí)。

    目前國際上最具影響的是FIRA和RoboCup兩大世界杯機(jī)器人足球賽。

    ROBOCUP簡(jiǎn)介

　　ROBOCUP的原意為ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，總部設(shè)在日本東京，正式注冊(cè)瑞士伯爾尼，是一個(gè)國際性的研究和教育組織，它通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)問題來促進(jìn)人工智能和智能機(jī)器人的研究。這個(gè)領(lǐng)域可以集成并檢驗(yàn)很大范圍內(nèi)的技術(shù)，同時(shí)也可以作為面向教育的集成性項(xiàng)目。他們現(xiàn)在的目標(biāo)是“By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer”

    為了這個(gè)目的，RoboCup選擇了足球比賽作為基本的領(lǐng)域，并組織了RoboCup：機(jī)器人足球世界杯及學(xué)術(shù)會(huì)議。為了能讓一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)真正能夠進(jìn)行足球比賽，必須集成各種各樣的技術(shù)，包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人學(xué)以及傳感器信息融合等。對(duì)一個(gè)由許多快速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人組成的球隊(duì)來說，RoboCup是一項(xiàng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的任務(wù)。在RoboCup的軟件方面，RoboCup還提供了軟件平臺(tái)以便于研究。

精彩不遜南非世界杯 機(jī)器人世界杯大觀

　　FIRA是國際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)的縮寫。FIRA的起源與發(fā)展和韓國科學(xué)(技術(shù))院(KAIST)密不可分的。FIRA每年舉辦一次機(jī)器人足球世界杯賽(FIRA Robot—Soccer World Cup)，簡(jiǎn)稱FIRA RWC。中國曾在第四屆杯賽上獲得第五名，近年來這方面水平有很大提高。一九九六年首屆比賽時(shí)成立了國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA），具體組織比賽，并決定世界杯機(jī)器人足球賽每年在不同的國家舉行一次。韓國、日本、法國、巴西、澳大利亞先后舉辦了前五屆賽事。

    FIRA 微型足球機(jī)器人比賽簡(jiǎn)介

　　FIRA3對(duì)3微型機(jī)器人足球比賽的賽場(chǎng)長(zhǎng)1.5米，寬1.3米，比乒乓球臺(tái)略小，場(chǎng)地畫有中線、中圈和門區(qū)。每隊(duì)由三個(gè)邊長(zhǎng)不超過7.5厘米的立方形的遙控小車（機(jī)器人）組成。它們的任務(wù)就是將橘紅色的高爾夫球（足球）撞入對(duì)方的球門而力保本方不失球或少失球。比賽規(guī)則與一般足球相似，也有點(diǎn)球、任意球和門球等。只是因電池容量有限，每半場(chǎng)為5分鐘，中間休息10分鐘。下半場(chǎng)結(jié)束時(shí)若為平局，則有3分鐘的延長(zhǎng)期，也實(shí)行突然死亡法和點(diǎn)球大戰(zhàn)。明顯不同之處在于球場(chǎng)四周有圍墻，所以沒有界外球，而在相持10秒后判爭(zhēng)球。

    足球機(jī)器人系統(tǒng)

　　在硬設(shè)備方面包括機(jī)器人小車、攝像裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)和無線發(fā)射裝置。從功能上分，它包括機(jī)器人小車、視覺、決策和無線通訊4個(gè)子系統(tǒng)。

    機(jī)器人結(jié)構(gòu)

　　機(jī)器人小車由車架、車輪、電機(jī)、減速機(jī)、測(cè)速碼盤、驅(qū)動(dòng)電源、單片機(jī)控制電路與無線接收模塊等構(gòu)成。它可以按著主機(jī)發(fā)出的命令調(diào)整左、右輪轉(zhuǎn)速，以保證按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

    視覺子系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛。它由懸掛在球場(chǎng)中圈上空2米的攝像頭攝取圖像，由裝在主機(jī)內(nèi)的抓圖卡將圖像數(shù)字化，送入主機(jī)內(nèi)存，再由專用軟件對(duì)圖像進(jìn)行理解。由于雙方各有不同顏色的隊(duì)標(biāo)（黃色和藍(lán)色），而機(jī)器人也有不同的隊(duì)員色標(biāo)。這樣計(jì)算機(jī)就可以通過顏色分割辨識(shí)出全部機(jī)器人與球的坐標(biāo)位置與朝向。也就是進(jìn)行模式識(shí)別。

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