轉動慣量:表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(或靜止或轉動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比：是指負載慣量與傳動系統慣量(電機加上齒輪箱)之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。入值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態的動作過程就越難精確控制。因此應通過減速機讓入盡可能小。
弧分：一度分為60弧分(=60 arcmin=60').如回程間隙標為1arcmin時，意思是說齒輪箱轉一圈，輸出端的角偏差為1/600。
回程間隙jt[Arcm i n]:指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%丁2B)，以克服齒輪箱內的磨擦力。回程間隙一般就是指背隙。
傳動效率:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%,樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，減速箱的傳輸效率。
齒輪傳動的類型:最常見的是:兩軸線相互平行的圓柱齒輪傳動，兩軸線相交的圓錐齒輪傳動，兩軸線交錯在空間既不平行也不相交的螺旋齒輪傳動
級：一組變速齒輪稱之為一級，一個減速機種可以有多級齒輪組結構。