不同的波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(上)
    發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時(shí)間:2015-09-29 08:31:15  訪問(wèn)次數(shù):575

       眾所周知波發(fā)生器、鋼輪和柔輪是諧波齒輪傳動(dòng)的重要組成部分。首先來(lái)剖析下其中的波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

       凸輪薄壁軸承式波發(fā)生器分為薄壁深溝球軸承和滾柱薄壁軸承兩種。 此種結(jié)構(gòu)由橢圓狀凸輪〔或其他形狀凸輪〕與套在其上的可變形的薄璧軸承所組成。使柔輪基本上按預(yù)想的要求進(jìn)行變形,從而達(dá)到較好的嚙合狀態(tài)與合理的應(yīng)力分布。由于薄璧球軸承可允許柔輪有一定的軸向自位能力.故柔輪中應(yīng)力分布較滾柱薄壁軸承的應(yīng)力分布合理

       在滾柱薄壁軸承外環(huán)上應(yīng)制成畫(huà)弧形或進(jìn)行倒角,可改善柔輪中的應(yīng)力分布。

     薄壁深溝球軸承的特點(diǎn)是效率高、精度高、承載能力大。軸承外環(huán)的軸向位里可由自身定位,故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。柔輪中應(yīng)力分布較滾柱薄璧軸承合理,軸承外環(huán)內(nèi)滾道加工較為復(fù)雜。

      單級(jí)傳動(dòng)時(shí),在一定的外載荷作用下甲可實(shí)現(xiàn)增速,增速性能優(yōu)于滾柱薄壁軸承。

       滾柱薄壁軸承的承載能力、加工性能優(yōu)于滾球薄壁軸承,增速性能次于滾球薄壁軸承,軸承外環(huán)應(yīng)進(jìn)行軸向定位。

     

    圓盤(pán)式波發(fā)生器分為雙偏心圓盤(pán)發(fā)生器、三偏心圓盤(pán)發(fā)生器和牙嵌式發(fā)生器。 

     此種結(jié)構(gòu)由偏心軸及套在其上的袖承與圓盤(pán)組成,為避免軸向位移,圓盤(pán)與軸承都應(yīng)加以定位。

         因其嚙合區(qū)大,又去掉了薄璧軸承這一薄弱環(huán)節(jié),故可用于輸出大轉(zhuǎn)矩的諧波減速

    器之中,如牙嵌式畫(huà)盤(pán)發(fā)生器已成功地應(yīng)用于3000N·M的諧波減速器。為保證柔輪受載的對(duì)稱性,嵌套圓盤(pán)的齒數(shù)應(yīng)為奇數(shù)。

        雙偏心圓盤(pán)發(fā)生器加工簡(jiǎn)單、可使用標(biāo)準(zhǔn)軸承、嚙合區(qū)大、承毅能力大、效率略高于薄壁軸承式波發(fā)生器、輸入軸慣量下,允許高速旋轉(zhuǎn)。對(duì)偏心距及其對(duì)稱性要求較高、各圓盤(pán)重量應(yīng)一致。

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