現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意味著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。

然而，到底在什么樣的應(yīng)用場合需求必須搭配伺服行星齒輪減速機？

一．提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

二．提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

三．增加設(shè)備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。

四．重負何高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。

五． 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機，而非將其省略不用。

行星式減速機原理與技術(shù)

至于行星式齒輪減速機，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星式齒輪減速機的工作原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心，將他轉(zhuǎn)動。

行星式齒輪減速機擁有較多優(yōu)點，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計，使應(yīng)用更為容易。

卓藤減速機有限公司生產(chǎn)的伺服用行星式齒輪減速機還具有高輸入速度、高扭矩密度、高扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、高效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。

在實用上，所有的高性能伺服用齒輪減速機，均選用行星式的機構(gòu)并非偶然。行星式的齒輪減速機構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設(shè)計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構(gòu)相比較，行星式齒輪減速機在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結(jié)構(gòu)動平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得行星式齒輪減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。