數控沖床夾具是一種能夠使工件按一定的技術要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝備，它廣泛地應用于機械加工工藝過程中。
夾具的基本概念
  (1)夾具的定義及組成
  要完成一個零件的機械加工，除需要如機床等的工藝設備外，還需要使用各種工藝裝備（簡稱工裝），包括刀具、模具、量具、檢具、鉗工工具和工位器具等。工藝裝備是在產品制造過程中所用各種工具的總稱，其中很重要的一類是機床夾具。
  從廣義上來說，為了使工藝過程的任何工序保證質量、提高生產率、減輕工人勞動強度及確保工作安全等的一切附加裝置都稱為夾具。機床夾具是將工件進行定位、夾緊，將刀具進行導向或對刀，以保證工件和刀具間的相對位置關系的附加裝置，簡稱夾具。將刀具在機床上進行定位、夾緊的裝置，稱為輔助工具。
  圖3-1所示為一個加工撥叉零件的銑床夾具，一般的夾具是由下列幾部分組成的。
  ①定位元件  起定位作用，保證工件相對于夾具的位置，可用六點定位原理來分析其所限制的自由度。
  ②夾緊裝置  將工件夾緊，以保證在加工時保持所限制的自由度。根據動力源的不同，可分為手動、氣動、液動和電動等夾緊方式。
  ③導向元件和對刀裝置  是用來保證刀具相對于夾具的位置，對于鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、鏜刀等孔加工刀具用導向元件，對于銑刀、刨刀等用對刀裝置(圖3-1)。
  ④連接元件  是用來保證夾具和機床工作臺之間的相對位置。對于銑床夾具有定位鍵與銑床工作臺上的T形槽相配以進行定位，再用螺釘夾緊(圖3-1)。對于鉆床夾具，由于孔加工刀具加工時只是沿軸向進給就可完成，用導向元件就可以保證相對位置，因此在將夾具裝在工作臺上時，用導向元件直接對刀具進行定位，不必再用連接元件定位，所以一般的鉆床夾具沒有連接元件。
  ⑤夾具體  是夾具的關鍵零件。定位元件、夾緊裝置、導向元件、對刀裝置、連接元件等都裝在它上面，因此夾具體一般都比較復雜，它保證了各元件之間的相對位置。對于加工精度來說，主要是控制刀具相對于工件的位置，工件在夾具上進行加工時，這個相對位置關系是由定位元件、導向元件或對刀裝置并通過夾具體來保證的，所以夾具體的精度要求一般也比較高。
  ⑥其他元件及裝置  如動力裝置的操作系統等。
  數控轉塔沖床夾具和機床、刀具、工件之間的關系如圖3-2所示。
  圖3-2  機床夾具和機床、刀具、工件之間的關系