行星減速機(jī)的傳動(dòng)裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動(dòng)，減速機(jī)齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結(jié)構(gòu)甲因振動(dòng)停車后，經(jīng)過對其進(jìn)行了開蓋檢查。發(fā)現(xiàn)的情況如下:
    一、軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm .II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm, III軸南、北軸承的游隙分別為:0.15mm、0.20mm。
    二、東、西兩定距環(huán)的間隙分別為0.64mm .0.40mm,出軸標(biāo)高可上下機(jī)殼結(jié)合面至輸出軸最低點(diǎn)之間的距離)為224.98mm。
    三、高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點(diǎn)蝕。
    四、二級嚙合的一對齒輪齒面點(diǎn)蝕情況嚴(yán)重，大小小齒輪的輪齒工作向有點(diǎn)蝕剝落現(xiàn)象，在分度圓附近因點(diǎn)蝕剝落而形成一條小溝，深約1- 1.5rnm,長約80%a齒長，減速機(jī)齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經(jīng)改變。

    行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180º的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。