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9.3.1起重量限制器
對于動力驅動的1t及以上無傾覆危險的起重機械應裝設起重量限制器。對于有傾覆危險的且在一定的幅度變化范圍內額定起重量不變化的起重機械也應裝設起重量限制器。 需要時，當實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器宜發出報警信號（機械式除外）。
當實際起重量在100%～ 110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應自動切斷起升動力源，但應允許機構作下降運動。
9.3.2起重力矩限制器
額定起重量隨工作幅度變化的起重機，應裝設起重力矩限制器。
當實際起重量超過實際幅度所對應的起重量的額定值的95%時，起重力矩限制器宜發出報警信號。
當實際起重量大于實際幅度所對應的額定值但小于110%的額定值時，起重力矩限制器起作用，此時應自動切斷不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或這些動作的組合）的動力源，但應允許機構作安全方向的運動。
內燃機驅動的起升和/或平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重力矩限制器。  

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