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為了提高門式起重機運用過程中的穩定性，在機器中都安裝了減擺系統，而且這種系統在不斷的改進，從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機中的減擺系統是處于什么狀態呢？
在過去，門式起重機是通過開光控制來實現減擺目的的，但是隨著科技的進步和計算機技術的運用，有出現了很多新興的控制方式。從目前來看，PID是被最廣泛運用的一種方式，主要還是因為其性能良好，而且效果也比較顯著。
首先PID的原理比較簡單，主要通過控制起重機的電源頻率就可以實現實時控制，達到減擺的目的，使用起來非常方便。其次，就算是各種不同的應用場合，這種方式也能應付自如，有很強的適應能力。以上提到的這些都是很多傳統的方式所不及的，所以裝置深受歡迎。

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