WGS-84大地坐標系
建立WGS-84世界大地坐標系的一個重要目的，是在世界上建立一個統一的地心坐標系。
WGS－84（World Geodetic System，1984年）是美國國防部研制確定的大地坐標系，其坐標系的幾何定義是：原點在地球質心,z軸指向 BIH 1984．0定義的協議地球極(CTP）方向，X軸指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP赤道的交點。Y軸與 Z、X軸構成右手坐標系（如圖所示）。
介紹
WGS-84采用的橢球是國際大地測量與地球物理聯合會第17屆大會大地測量常數推薦值，其四個基本參數
公式
長半徑：a=6378137±2（m）；
地球引力和地球質量的乘積：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；
正常化二階帶諧系數：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；
地球重力場二階帶球諧系數：J2=108263×10-8
地球自轉角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1
扁率f=0.003352810664
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