1、直流電動機的構造 分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。 轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。
2、直流電動機的勵磁方式 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點： 直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。 直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。
3、直流電動機的技術數據 重點掌握額定效率與額定溫升。 額定效率=輸出功率/輸入功率 額定溫升指電動機的溫度允許超過環境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動機繞組的最高溫升。
4、并勵直流電動機的機械特性 掌握書上的例題。
5、并勵直流電動機的起動、反轉及調速 （1）起動和反轉一般了解即可。 （2）調速：并勵電動機有三種調速方法： 改變磁通。 改變電壓 改變轉子繞組回路電阻。 掌握它們各自的優缺點。 2. 控制電機 控制電機是指在自動控制系統中用作檢測、比較、放大和執行等作用的電機。 （1）直流伺服電動機 掌握永磁直流伺服電動機的分類及特點；普通型轉子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉子直流伺服電動機的區別。 永磁直流伺服電動機的工作原理及性能 理解工作原理，對性能要掌握 （2）交流伺服電動機 交流伺服電動機的結構及其工作原理一般了解，重點掌握其性能。 （3）步進電動機 掌握步進電動機的優點和主要性能指標，其他一般了解即可