觸碰勞損毀銷的類型與特征從毀銷的多軸減速器輪材看，除極個別為毀齒外，主要的毀銷形式是早期的觸碰勞損毀銷。多軸減速器輪材一般在作業15～2h出現勞損裂紋，2～3h出現剝落，3～5h發生嚴重剝落，極個別減速器輪材使用1h以上才出現毀銷。通過對42個觸碰勞損毀銷的多軸減速器輪材進行分析，可把觸碰勞損毀銷分為以下幾種類型。如圖1所示。

　　我們對多軸減速器輪材觸碰勞損毀銷的特征總結如下，見表1。在所觀察分析的42個多軸減速器輪材的7條裂紋中有6條是這種銳角裂紋，僅有5條是內部裂紋，另有5條是具有表層壓碎的特征。

　　勞損裂紋發聲的機理多軸減速器輪材在作業過程中，除承受高的觸碰壓應力作用之外，在齒面上還有兩齒面的相對摩擦（滑動摩擦和滾動摩擦），由于循環觸碰壓應力及摩擦力的共同作用，齒面上可以經常觀察到如圖4（a）所示的勞損裂紋，圖4（b）為多軸減速器輪材上出現于節圓附近的裂紋，裂紋在節圓附近方向相反。在齒面脫貧碳嚴重或淬火質量太差造成齒面強度很低時，有時還能看到明顯的塑性流變，塑性流變層厚度為.3～.3mm，塑性流變方向與裂紋和摩擦力的方向一致。