東風高空作業車液壓腳制動器主要由制動踏板、制動總泵、制動分泵、車輪制動器、油管等組成。

1、制動總泵

東風高空作業車制動總泵接受腳踏的力量，使油液產生壓力，通過東風高空作業車油管分別送到各個制動分泵。
制動總泵由加油螺塞、總泵活塞、貯油室、回位彈簧、補償孔、回油孔、出油閥、回油閥和推桿等組成。

2、制動分泵

東風高空作業車制動分泵是在總泵油液的壓力下，使活塞推動制動蹄，緊壓制動鼓上，起制動作用。
制動分泵由泵體、活塞、皮碗、回位彈簧、放氣螺釘、橡皮護套等組成。

3、車輪制動器

它產生制動力，使東風高空作業車減速或停車。
車輪制動器由制動底板、分泵、制動蹄、回位彈簧、偏心輪、支承銷、制動鼓等組成。