設計制作一款多功能、智能化、環保型掃地車。介紹了設計總體方案和工作原理，詳細設計了機械結構和控制裝置，并運用UG進行三維建模、虛擬裝配和運動仿真，獲得了最優化結構參數，最終制造出掃地車樣機。
關鍵詞：掃地車；多功能；智能化；環保；虛擬樣機
掃地車作為環衛設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，廣泛應用于公路、機場、市政廣場、城市住宅區等重要場所的清掃保潔。1904年英國出現第一臺馬拉掃地車，發展已近百年，較有名的掃地車生產企業有英國Ohnston公司、Schmidt公司、美國Elginl公司、德國Faun-Kuka公司、日本Kato公司、富士公司等。從20世紀60年代開始，我國開始研制生產路面掃地車，但相比于國外發達國家，在銷量規模、技術水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。
掃地車的尾氣污染和噪音污染較大，影響人們的生活質量。隨著國家對環保要求越來越高、人們的環保意識普遍增強，現有掃地車在清掃效率、耗時等方面不能滿足人們的需求。因此開發一款多功能、智能化、環保型掃地車已是大勢所趨。在結合國內外現有掃地車發展現狀和存在不足的基礎上，設計了一款電機驅動的，集掃地、吸塵、灑水、拖地、擦干五大功能于一體的，既能手工控制又能遠程遙控的，新型多功能、智能化、環保型掃地車。

1總體方案
根據掃地車作業特點，按掃地車作業功能分成行走、灑水、掃地、吸塵、拖地、擦干及控制等七個子功能，采用電機驅動以實現手工和遙控兩種控制方式。該掃地車屬掃地、吸塵、拖地功能結合吸空式掃地車，由機械部分和電路部分組成，如圖1所示：機械部分由行走驅動系統、轉向系統、掃地系統、吸塵系統、灑水系統、拖地系統和擦干系統組成，是該設計的核心部分；電控系統由蓄電池、電機、單片機和遙控裝置組成。

2系統設計與仿真建模
該掃地車的行走、轉向和工作裝置分別由三個電動機提供動力：行走電機通過齒輪有級減速帶動車體的行走；轉向電機帶動轉向機構驅動前輪轉向；工作電機輸出動力分成兩條路線，一路經減速機構和曲柄滑塊結構驅動拖地機構作往復運動，而另一路則經帶傳動后，通過直齒圓錐齒輪換向，以驅動掃地機構作水平旋轉運動，輕松實現產品掃地及拖地功能。運用汽車換檔原理，設計了兩個滑移軸套以控制滑移軸套與齒輪嚙合或斷開，實現掃地與拖地間的獨立或配合動作。

2.1機械部分
（1）行走驅動系統。驅動電機經過減速裝置2減速后帶動車輪轉動，實現車體的行走；由電機正反轉來控制車體的前進與后退。
（2）拖地系統。拖地系統由工作電機驅動；滑套裝置6嚙合時，減速裝置5的齒輪與軸8連接，運動傳到軸上，從而帶動飛輪轉動，拖把頭通過連桿與飛輪連接起來，利用曲柄滑塊原理實現拖把的往復運動；滑套裝置6分開時，減速裝置5的齒輪與軸斷開，齒輪空轉，實現拖把運動停止。
（3）掃地系統。掃地系統由工作電機驅動；滑套裝置12嚙合時，減速裝置5的齒輪與軸13連接，運動傳到軸上，從而帶動皮帶輪轉動，帶動錐齒輪組轉動實現掃盤水平向內轉動，將路面垃圾掃攏至中部；滑套裝置12分開時，減速裝置5的齒輪與軸13斷開，齒輪空轉實現掃盤停止運動。
（4）灑水系統。掃地車采用濕式、清掃結合方案，掃盤處設有噴霧式噴嘴，以減少揚塵、降低二次污染。灑水系統由水泵、水箱、控制閥門、過濾器和噴嘴組成。
（5）吸塵系統。吸塵系統采用氣力輸送原理抽吸垃圾，通過風機高速旋轉將垃圾箱抽吸成強負壓狀態，產生高速氣流將垃圾吸入垃圾箱。
（6）轉向系統。轉向電機轉動帶動轉片轉動，轉片通過連桿帶動支架轉動，實現車輪的轉向；電機停止轉動時，在復位彈簧作用下車輪自動復位。
（7）擦干系統。擦干系統由連桿21、支架和滾筒組成。滾筒隨著車體的行走而滾動，將多余水分吸入吸水海綿。

2.2三維建模與運動仿真
根據設計方案載荷要求，對各機構進行運動分析和詳細計算，確定主要部件和元件型號及設計尺寸。在此基礎上，根據零件初始設計參數，利用UG軟件進行三維實體建模，生成零件加工圖紙，并依照裝配關系進行虛擬裝配，最后進行運動模擬仿真，分析各系統的空間運動軌跡，參照設計要求對方案進行最優化設計，其虛擬樣機模型如圖5所示。

2.3電控部分
電控系統采用單片機控制系統，由單片機各輸出端口分別控制電磁繼電器的通斷電、拖動滑移裝置與齒輪機構的嚙合與分離，實現掃地及拖地的獨立或配合工作。同時采用紅外遙控裝置實現遠距離控制。電控系統結構和原理圖如圖3、圖4所示。
（1）供電系統。整個電路電源由兩個12V蓄電池串聯提供：單片機電源由78L05降壓提供，電機由兩個的電源串聯供電，繼電器和電磁鐵由12V的電源提供。
（2）遙控系統。手持遙控器設有行走驅動開關、轉向開關、灑水閥門開關、掃地、拖地開關，與車載電子線路的控制信號相匹配。
（3）單片機電路。單片機系統由鍵盤、復位電路、時鐘電路等組成。由單片機各口線控制相應的驅動器和繼電器。

3樣機制造與調試
依照設計零件圖，加工出掃地車的各個零件，根據裝配圖進行整車組裝。同時將電控部分進行組裝，實現機電結合，對其各項性能進行調試，最終實現了方案設計預期所有功能，基本上能達到性能要求指標。掃地車實物圖請轉到奧力掃路車產品列表頁。

4結論
項目組在借鑒與比較國內外各類清潔車特點的基礎上，提出了產品設計的工作原理和總體方案，對掃地車各功能組成分解，確定機械系統和控制系統的設計框架。其次，應用UG軟件對虛擬樣機三維建模與仿真，優化設計產品性能。最后，通過樣機加工、裝配和性能調試，成功研制了一款多功能智能環保型清潔車。
該掃地車集掃地、吸塵、灑水、拖地、擦干、控制功能于一體，采用直流電機驅動，降低了尾氣、噪聲等污染，提高了掃地車的綜合作業效率，實現智能化、節能、環保，符合環衛道路清掃車的發展方向。