全自動初步篩選

　　拜耳農業科學公司為初步篩選流程開發了一種全自動噴灑線，每年可以進行超過25,000次噴灑操作。在每次噴灑循環中，三個植物組同時用三種不同的測試成分進行噴灑。這些植物組包含8種病害的寄主植物。“在初步篩選過程中，我們以天為單位以不同的濃度將100種新物質噴灑到植物上，”拜耳農業科學公司的運用工程師Bernd Schulten說道。 “為了避免失去控制和對全貌的掌握，我們在試驗中使用了軟件支持。我們從數據處理服務中心獲得試驗系列設計。輸入到這里，執行試驗，然后將結果送回，”Schulten說道。

　　這一過程中最重要的因素是清晰識別植物組并與噴灑到它們上面的物質關聯。最初使用條形碼標貼，不過最近對機器進行了更新，采用了非接觸的RFID技術。 “我們與負責維護和更新我們在Monheim的所有機器的工業供應商Tectrion合作，用第三噴灑間和采用新SPS的整個系統更新了我們的機器。以前只有單機過程，比如噴灑間、輸送機和吸液機能夠交換信號，但現在我們可以通過SPS控制和監測一切，”Schulten解釋說。“這里我們想去掉條形碼標貼，因為這種標貼不太適合植物槽的波形設計，另外也不太適合所遭受的環境條件。還有，打印機的維護量也很大。”

　　在搜索理想的RFID方案期間，技術項目小組考慮了許多不同的系統和供應商。最后決定采用圖爾克的BL ident RFID系統。“我們想要一種比其它產品易于處理、堅固同時節省成本的RFID系統。我們從圖爾克的這套系統找到了這一切，”Schulten說道。

　　很容易用CoDeSys系統處理

　　對于Tectrion Robotik部的控制專家Volker Bachmann來說，BL ident還有一個無與倫比的優點：“圖爾克的RFID系統可用CoDeSys編程，因而有可能將復雜的工作轉給現場的控制裝置來做。這樣我們就減輕了控制試驗程序的計算機的負荷。”

　　在轉換為RFID系統的過程中，Tetricon的技術人員需要給近一千個植物槽貼標簽，要把標簽粘到植物槽的中心位置。每個標簽可以儲存128個字節，包含了有關該特定植物的全部信息。“最初我們想省去標簽上的標識號，但那樣一來就不能保證有足夠的靈活性。現在，只要標簽上存了全部信息，機器就可以自己工作，每個植物槽都是可識別的，即使沒有中心計算機，”Bachmann說道。

　　 圖爾克Q80組合了RFID讀/寫頭，可在植物槽離開噴灑單元時直接讀寫數據。另一個讀/寫頭位于植物槽離開機器處。如果機器出故障，或由于某種其它原因須對植物槽加以識別，拜耳公司員工可用手持RFID讀碼器讀取植物槽的當前狀態。讀/寫頭給BL20模塊化的遠程I / O系統發送RFID信號。可借助一種專用的RFID盤來收集數據并傳給進行本地RFID通訊的網關，這樣，只須將參考數據通過Modbus TCP發送給主計算機。

　　“操作圖爾克的系統非常舒服，”Bachmann接著說道。 “編程不難，可以依靠既有的標準，像以太網那樣，因此我們可以將系統很容易地與機器集成。由于采用了模塊化概念，我們還可以恰到好處地設置我們想要的一切。”

在植物槽離開噴灑單元后，所有有關數據都被寫在植物槽中間的RFID標簽上			生物學實驗員Dietmar Kleist可在需要時用手持讀碼器從每個植物槽讀取數據
BL20網關可用CoDeSys編程并進行RFID通訊			BCS工程師Bernd Schulten看一眼便了解了機器的當前狀態