設(shè)備描述

門吊機(jī)是起重行業(yè)當(dāng)中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。一般系統(tǒng)有提升、大車、小車三種工藝需要控制。現(xiàn)均可采用變頻調(diào)速實現(xiàn)。其中提升機(jī)對變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩；功能上需有可靠的抱閘時序控制。

 佛朗克FRB6000變頻器在中鐵十五局蚌埠現(xiàn)場驗收實例（與安川變頻器同步運行，反映良好）

應(yīng)用原理

主提升電機(jī)由單臺變頻器控制，做矢量閉環(huán)運行，其中抱閘控制由變頻器發(fā)出信號給PLC控制柜，控制柜接收到信號后，控制抱閘的松合。提升變頻器外接制動單元和制動電阻.

大小車控制，選用單臺變頻器控制兩組電機(jī)并通過專用參數(shù)組實現(xiàn)。運行過程中，接收到控制柜發(fā)出的切換信號后，變頻器通過一定的延時（可參數(shù)設(shè)定），自動切換到控制組電機(jī)。

系統(tǒng)特點

（1）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時間可調(diào)，在保證不溜鉤的同時，也避免了電機(jī)的大沖擊電流。

（2）高性能的閉環(huán)矢量控制，在零速時可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩長達(dá)10S，增加了系統(tǒng)可靠性。

（3）提升機(jī)構(gòu)采用輕負(fù)載升速（電子副鉤）功能，重載時0-50Hz間運行，空鉤可實現(xiàn)100Hz高速運行，以提高工作效率；

（4）多段速或模擬量調(diào)速，加、減速過程均按照S曲線模式，增加了工作的穩(wěn)定性，減小了機(jī)械沖擊，延長設(shè)備使用壽命。

（5）單臺變頻器切換控制2組電機(jī)，選用開環(huán)矢量控制，降低了系統(tǒng)成本，提高了市場的競爭力。

（6）可調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，實現(xiàn)精確控制。